以往,清洗高楼大厦玻璃外墙需要“蜘蛛人”高空操作,如今,“铁蜘蛛”能帮忙完成这项工作了。厦门创客方正先生研发外墙清洗机器人已有十年,新春将至,他的科研成果也有了新进展――第五代外墙清洗机器人进入测试阶段,最近几天正在泰地海西中心的写字楼测试。测试阶段完成后,有望迎来小批量生产。
在泰地海西中心,记者看到一个铁家伙在写字楼外墙爬上爬下。它长着好几个翅膀,还有两条像坦克一样的吸盘履带,遇到窗台,还能自己越过。这就是外墙清洗机器人ispider,它“走”过的玻璃,都变得整洁如新。
约莫十几分钟后,方正结束了对ispider的测试。它慢慢地往下挪动,回到了地面。近距离观察,记者看到它身上有两个水箱,一个输出清洁的水,另一个回收脏水。两个水箱之间,还加装了一个净化器。方正说:“这样做能够大大减少机器人携带的水量,非常大程度上减轻了它的自身重量。同时,它无须频繁补水,可以长时间停留在高空作业。”
更奇特的是,ispider长了6个翅膀,其实那是螺旋桨。在高空,ispider跟“蜘蛛人”一样被风吹容易晃动,螺旋桨高速运行,能够在一定程度上帮助维持稳定。方正说:“为了保持稳定,我们采用了类似无人机控系统的控制算法,让它可以像蜘蛛一样,在高空外墙自如运动。”
ispider工作全程都是自动化,操作时只需要按下遥控器,就可以坐等清洗完成了。操作虽简单,但设计非常考验研发者的技术水平和创造新兴事物的能力。如不同墙面需要采取不同清洗方案,ispider使用机器视觉技术,在室外光照、温度和识别背景高度复杂的情形下,通过特殊算法及高速并行解决方法,识别墙面的材质变化,提供不同的清洗方案;再比如,外墙往往不是全平的,遇到窗台、窗框等障碍时,ispider可以攀爬越障,顺便连同窗台、窗框也一起清洗。
方正说,ispider的清洗效率大约是人工的三到五倍。以前,只有在逢年过节或喜庆日子来临前,一些高楼大厦管理方才会请“蜘蛛人”来清洗一次,由于清洗间隔时间长,又为了寻求更好的清理洗涤效果,清洗往往采用强酸强碱的清洁剂,对玻璃寿命有影响。如果换玻璃,成本就更高了。现在,ispider能帮忙解决这些问题。
方正毕业于上海交大,拥有十年的建筑工程建设项目经验,研发外墙清洗机器人的想法源于一次跟“蜘蛛人”的聊天。2014年,他的项目入选厦门市“双百计划”。
但方正坦言,研发外墙清洗机器人的难度比预想的要大得多。“这需要一步一步走,没有捷径。”十年研发,这一个项目几乎用光了他所有的积蓄。幸好,他现在成功研发出第五代机型,目前已经获得种子轮投资。
新的一年,方正希望能继续融资,尽快让慢慢的变多的外墙清洗机器人出现在高楼大厦的外墙上。(文/厦门晚报 记者 王东城 图/厦门晚报 刘东华)
用蒸汽把厨房死角“蒸”干净;用真空吸尘器把床垫里的螨虫吸出来春节前,深度清洁的家政服务在我市悄然兴起。记者近日从我市某家政公司了解到,公司几个月前推出针对卧室和厨房的清洁服务,受到消费者特别是年轻消费者的青睐,目前已预约700多单。
记者跟随家政员走进厦禾路王女士的家,了解深度清洁的流程。家政员先将被单、床单和枕套装进一个袋子,将袋口与烘被机相连,随后用超过50℃的温度持续烘烤90分钟,达到除螨除湿的目的。之后,她又用真空吸尘器清洁枕芯和被芯。清洁床垫时,她在床垫上撒上一层干洗粉,再通过震动用吸尘器将结块的污渍震散吸除。据介绍,该吸尘器最大吸尘可达床垫15厘米深。
清洗厨房时,家政员用上高温蒸汽机。厨房的卫生死角特别不好清洁,高温蒸汽机喷射出140℃高温的蒸汽,深度清洁油烟机、冰箱、灶台等区域,把贴在表面、深入细缝的油脂蒸发掉。遇到顽固污渍,在高温蒸汽后再用清洁剂擦拭,就可以彻底地清除。用高温蒸汽清洁冰箱,也能达到普通清洁无法达到的效果。
据介绍,除了橱柜和消毒柜,厨房里的其他东西都可以用蒸汽清洁。一间厨房清洁下来,需要8小时。(文/图 厦门晚报 记者 吴笛)