从起始点出发，沿规划路线缓缓前行，利用车辆前端和底部的旋转扫帚，将落叶和垃圾清扫进机身内部的垃圾箱，往返操作确保道路洁净……6月5日，一辆无人驾驶清扫车在浑南区智慧四街上开启清扫作业。
无人清扫车车顶与车身四周分布摄像头和黑色传感器，这相当于车辆的“眼睛”，当清扫道路上出现大块垃圾、树枝、水管、石块、坑洞等障碍物时，车辆能够全方位感知到周围物体信息，智能避让障碍物，顺利完成清扫任务。此外，当清扫道路上出现遇到行人、红绿灯等安全性场景时，车辆能够实时感知并紧急停车。
据介绍，该车搭载无人驾驶套件，并纳入企业自研云控平台。“一辆无人驾驶清扫车可持续工作16小时，每小时清扫5公里，一天就可以完成10至20名环卫工人的工作量。与传统环卫车相比，综合经营成本下降30%。”车企相关负责的人介绍，传统环卫行业的一线作业人员劳动强度大、作业环境差、安全风险隐患严重，无人驾驶技术能很好地弥补这些痛点。
这些车辆有着低噪声、高效率和低使用成本的特点，是城市保洁实现环保化、清洁作业的手段和工具。 市城管执法局环卫处负责人和记者说，在最新的国家蓝天工程规划中，城市环境卫生保洁作业中新能源车辆不应低于70%。 沈阳新能源环卫车辆任重道远，前景巨大。